[发明专利]一种全自动植树机及植树方法有效
| 申请号： | 202110341605.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112931136B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈健;雷建和;罗雨童;解静;吕成兴;蒋时雨 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01G23/099;A01C5/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 266520 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种全自动植树机及植树方法，属于园林植树技术领域，该植树机包括移动底座，移动底座的上表面设有钻头支架和传送盘底座，钻头支架内至少设有三个结构相同的机械臂，机械臂包括多个相互转动连接的转动杆，机械臂一端的转动杆铰接在钻头支架的顶部，另一端铰接在水平板上，水平板的中心位置处设有钻头，移动底座上设有与所述钻头同轴的钻孔，传送盘底座的上表面设有若干个传送盘，且这些传送盘能够在传送盘底座上做循环转动，在移动底座上还设有夹持手，夹持手能够在竖直方向上做运动将夹持的树苗放置在地面的钻孔中，在移动底座的底部与其运动方向相反的方向上依次设有填土轮和传送带，填土轮能够将地面上土壤铲到传送带上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 植树 方法 | ||
【主权项】：
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