[发明专利]车辆自动泊车方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110341947.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113147741A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 廖顽强;袁付军 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司;佛吉亚歌乐电子（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开车辆自动泊车方法、电子设备及存储介质。方法包括：确定目标车位类型；如果目标车位的车位类型为斜向车位，则根据车辆行进方向到目标车位方向的倾斜车位角度，选择车头入库方式作为选定入库方式，或者选择车尾入库方式作为选定入库方式；如果目标车位的车位类型为垂直车位，则根据车辆行进方向到目标车位方向的垂直车位角度，选择车头入库方式作为选定入库方式，或者选择车尾入库方式作为选定入库方式；控制车辆采用所述选定入库方式泊入目标车位。本发明根据检知的车位情报自动识别车位的类型，再根据车位类型及周围环境通过算法处理自动决定方便泊车的泊车方式，从而降低入库径路的难度，节省泊车时间。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 泊车 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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