[发明专利]一种基于机器视觉的矿山井底危险探测机器人在审
| 申请号： | 202110342206.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113103250A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李绍雄 | 申请（专利权）人： | 山西多尔晋泽煤机股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 何磊 |
| 地址： | 030000 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的矿山井底危险探测机器人,包括外壳，所述外壳一端固定连接有前盖，所述外壳另一端固定连接有后盖，所述外壳内侧设置有动力来源装置、动力输出装置、驱动装置、转向装置、检测装置，所述前盖内侧设置有影像装置，所述前盖外壁设置有衔接装置，所述后盖内侧设置有脱节装置，本发明，通过设置的四组驱动轮和转向轮，翻倒后任意一面落地均可继续探测工作，体型小巧，在狭小区域也能顺利通行，该机器人多组组合成蛇形进行工作，出现损坏、卡死或需要实时探测多个相连的矿井时，可通过脱节装置将有问题的一节进行脱离，其他机器人可继续探测工作或主动进行脱节分派到相应的矿井。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 矿山 井底 危险 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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