[发明专利]一种泊车机器人的组合定位方法

摘要

本发明涉及一种泊车机器人的组合定位方法。该组合定位方法包括步骤：S1、识别RTK定位技术的定位状态及UWB定位系统的精度因子；S2、判断RTK定位技术的定位状态是否为4，判断UWB定位系统的精度因子是否小于所设阈值UT，若RTK定位技术的定位状态是4且UWB定位系统的精度因子小于所设阈值UT，则进入步骤S3；若RTK定位技术的定位状态是4且UWB定位系统的精度因子不小于所设阈值UT，则进入步骤S4；若RTK定位技术的定位状态不是4且UWB定位系统的精度因子小于所设阈值UT，则进入步骤S5。本发明提出的一种泊车机器人的组合定位方法，能融合多种定位技术以提高泊车机器人的定位精度。