[发明专利]基于共享内存的制导信息核间交互方法和系统在审
| 申请号： | 202110342595.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113094324A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 臧月进;李仁俊;周藜莎;字贵才;安国琛;曾亮;徐磊;周新耀;顾村锋;张迪;王波兰 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06F15/167 | 分类号： | G06F15/167;G06F15/177;G06F9/54 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于共享内存的制导信息核间交互方法和系统，包括如下步骤：步骤1：进行多核嵌入式处理平台的系统配置，设置主从核与共享内存区；步骤2：启动主核流程并开始接收外部接口信息；步骤3：通过共享内存完成制导原始信息第一次核间通信：主核向从核的原始信息传递过程；步骤4：在从核中通过扩展卡尔曼滤波算法完成制导信息提取；步骤5：通过共享内存完成制导原始信息第二次核间通信：从核向主核的原始信息传递过程；步骤6：在主核中根据制导信息生成该周期内的制导控制指令；步骤7：重复执行步骤2至步骤6直至主核流程调度结束。本发明通过软件共享内存区的配置，实现了主从核之间的制导信息的核间通信。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 共享 内存 制导 信息 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
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