[发明专利]一种河道船舶行驶定位导航的方法及系统在审
| 申请号： | 202110343086.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113219492A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴炜;付勇 | 申请（专利权）人： | 苏州市卫航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/89;G01S17/86;G01S11/12;G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种河道船舶同时定位与建立地图的方法，所述方法包括步骤：前端里程计通过传感器组实时发送过来的数据，并通过相邻的点云数据、图像信息估算出传感器组在该时刻的位姿信息数据；将前端里程计传过来的位姿信息数据发送到预先构建的后端，得到全局一致的轨迹和地图；本方法在船舶上安装一些船载传感器，可以实现狭窄河道上的船舶自主定位与构图，方案所需硬件尺寸小、质轻，应用便捷，而且平台简单易懂，适合后续改进后的扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 河道 船舶 行驶 定位 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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