[发明专利]基于非线性积分算法的多元目标信息综合处理方法及装置在审
申请号: | 202110343102.3 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113076991A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 朱宇涛;张志;王日冬;谭礼晋;时鸽;杨丽萍;姚梁希;余博;李娜;李超 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军93114部队 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/33 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 李明里 |
地址: | 100195 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于非线性积分算法的多元目标信息综合处理方法及装置,方法包括:采用多源传感设备对目标进行持续跟踪采集,获取包括目标影像数据和传感器数据在内的多源异构数据集;对多源异构数据集中的目标影像数据进行预处理得到第一类目标数据;对多源异构数据集中的传感器数据进行预处理得到第二类目标数据;采用深度神经网络模型分别对第一类目标数据和第二类目标数据进行目标状态识别获取第一类目标识别信息和第二类目标识别信息;通过模糊积分算法对第一、第二类目标识别信息进行融合,获取最终的目标状态识别结果。本发明通过对多种摄像头和传感器采集目标的多种数据的融合,实现不同光照情况下的目标定位与识别,提高了识别准确率。 | ||
搜索关键词: | 基于 非线性 积分 算法 多元 目标 信息 综合 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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