[发明专利]一种步进电机的控制方法在审
| 申请号： | 202110343523.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112821839A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 宋慧明;王忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市回环技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/28 | 分类号： | H02P21/28;H02P8/14 |
| 代理公司： | 深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44548 | 代理人： | 周善勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种步进电机的控制方法，包括脉冲测试器、第一PID控制器、第二PID控制器、第三PID控制器、第一处理器、第二处理器、编码器、两相电桥、电机，编码器、第一PID控制器均与脉冲测试器电性连接；第二PID控制器、第三PID控制器均与第一PID控制器电性连接，第二PID控制器、第三PID控制器均与第一处理器电性连接，第一处理器与两相电桥电性连接，两相电桥与电机电性连接，电机与编码器电性连接，根据定、转子磁极轴线间的夹角θ确定定子电流磁势的q轴和d轴分量的方向和幅值，进而分别对q轴分量和d轴分量加以控制，实现电磁转矩的控制，减少高温问题，能耗损失问题，与延长电机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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