[发明专利]一种四自由度3D打印机机械系统及方法在审
| 申请号： | 202110343622.4 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112959658A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 吴神丽;马雪龙;马欣;刘凌;梁小明;姚梓萌 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/227;B33Y10/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度3D打印机机械系统及方法，包括基座、若干滚珠丝杠、解耦并联机构、辅助限制机构、旋转平台、负载支撑和控制器；解耦并联机构包括连接于滚珠丝杠上的三自由度单元和旋转自由度单元，三自由度单元连接旋转自由度单元，通过控制器实现执行机构解耦并联机构的四个自由度，控制器同时控制步进电机带动旋转平台沿基座的旋转，打印机加热模块通过喷嘴在旋转平台上进行全方位打印。本发明改善了打印机的性能，提高了打印机的稳定性、效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 打印机 机械 系统 方法 | ||
【主权项】：
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