[发明专利]足式机器人的机械腿及足式机器人在审
| 申请号： | 202110343623.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113212590A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 唐俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南头街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种足式机器人的机械腿，包括固定座、动力驱动机构、并排设置的第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆、套管组件及脚板组件，所述套管组件包括第一管件与套设在第一管件上的第二管件，所述动力驱动机构固定在固定座的一端且部分从固定座中伸出并与一部分第二滚珠丝杆连接，第二滚珠丝杆的另一部分与第二管件的一端固定连接，所述第一滚珠丝杆部分固定在固定座上，部分与第一管件的一端固定连接，所述第一管件的另一端与脚板组件的中间位置枢接，所述第二管件的另一端与脚板组件的一端枢接。本发明还涉及一种足式机器人，包括上述的机械腿。本发明的足式机器人的机械腿采用套接式管件，有利于节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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