[发明专利]基于三维轮廓的仿真方法、存储介质及计算机设备在审
| 申请号： | 202110343651.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112927338A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三维轮廓的仿真方法，基于三维轮廓的仿真方法包括：获取路径ID,根据路径ID获取图像数据和点云数据，路径ID包括图像数据路径ID和点云数据路径ID；根据图像数据渲染出图像数据中多个物体中每一物体的二维轮廓，以获取多个二维轮廓；根据多个二维轮廓和点云数据渲染出多个三维轮廓；根据多个三维轮廓进行仿真。此外，本发还明提供了一种存储介质和一种计算设备。上述三维轮廓的仿真方法通过构建物体的三维轮廓来确认障碍物情况，实现自动驾驶车辆系统仿真过程中节省计算资源，提升障碍物识别效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 轮廓 仿真 方法 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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