[发明专利]基于双水平传感器的平台调平控制系统和调控方法在审
| 申请号： | 202110343719.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113190049A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 尹立峰;赵琳;丁伟;刘志峰;韩雪林;吕建楠 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 100039 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双水平传感器的平台调平控制系统和控制方法，包括平台本体以及可伸缩的左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿；平台本体靠近前端位置处设有第一水平传感器，靠近后端位置处设有第二水平传感器，第一水平传感器和第二水平传感器通过线缆与控制器连接并受其调控；左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿均通过线缆与控制器连接，且通过控制器调控各个支腿伸缩。本发明的平台调平控制系统和控制方法，实现了对大型工作平台的自动快速精准调平，并可以有效对大型平台的形变进行自动感应补偿，自动调平后无需人员手动补偿，解决了现有技术中平台调平精度受人为因素影响，调平效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水平 传感器 平台 控制系统 调控 方法 | ||
【主权项】：
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