[发明专利]带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法有效
| 申请号： | 202110343812.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113075885B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 何栋炜;陈钟臻;刘丽桑;陈健;林杭彬;李建兴;黄靖;陈乐;郑积仕 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法，该方法构建由分数阶控制器和前馈解耦组成的分数阶电流环控制器，并按如下方法确定分数阶控制器参数：首先通过前馈解耦补偿与拉普拉斯变换构造出时滞因素影响下的PMSM电流环模型，根据分数阶控制器作用下开环传递函数，基于分数阶控制器的相位裕度准则、对受控对象增益变化的鲁棒性准则及幅值准则，求取分数阶控制器参数。该方法有利于提高系统的动态性能、稳定性能和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 带时滞 补偿 永磁 同步电机 驱动 系统 分数 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
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