[发明专利]检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110344221.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113158831A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 何嘉斌;刘廷曦;翁仁亮;王青天 | 申请（专利权）人： | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 方晓燕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取摄像设备在不同时刻拍摄的两帧图像，得到第一图像和第二图像；提取第一图像和第二图像中的关键点信息；将关键点信息输入训练好的图注意力网络模型，得到第一图像对应的第一注意力特征集合和第二图像对应的第二注意力特征集合；根据该第一注意力特征集合以及该第二注意力特征集合进行计算，得到匹配矩阵；根据该匹配矩阵判断该摄像设备是否移动。第一注意力特征集合与第二注意力集合中融合了第一图像与第二图像中关键点之间的关系，根据这些关键点信息可以准确获得两张图像的变换关系，进而判断摄像设备是否移动，提高了检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 摄像 设备 移动 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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