[发明专利]一种端到端多车辆跟踪方法、系统及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110344713.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113129336A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赵生捷;王长海;韩丰夏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种端到端多车辆跟踪方法、系统及计算机可读介质，其中多车辆跟踪方法包括：步骤1：构建并训练目标检测模型；步骤2：构建并训练深度匈牙利网络模型；步骤3：获取视频流当前帧的待追踪图像和前一帧车辆的目标ID和位置；步骤4：通过目标检测模型获取当前帧中待追踪车辆的目标框；步骤5：通过视频流当前帧和前一帧的目标框计算距离矩阵；步骤6：通过匈牙利模型获取指派矩阵；步骤7：依据指派矩阵为当前帧目标框分配目标ID完成目标跟踪。与现有技术相比，本发明具有准确率高、抗干扰性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端到端多 车辆 跟踪 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110344713.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
