[发明专利]机器人自动充电方法、系统、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110344749.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113138596A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李强;毕艳飞;柴黎林;李贝 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人自动充电方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：生成充电导航路径，根据充电导航路径控制机器人移动至路径终点；获取机器人当前所处环境的点云地图；计算点云地图与不同预设参考地图之间的点云误差；计算点云地图与最小点云误差对应的预设参考地图之间的姿态变换参数，并根据姿态变换参数控制机器人进行姿态变换。本申请根据计算得到的姿态变换参数控制机器人进行姿态变换，以达到与充电桩之间的自动充电定位效果，无需在充电桩上设置标记特征，即无需对充电桩进行特征结构的部署安装，方便了用户的操作，提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 充电 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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