[发明专利]一种基于yolov3的无人机视角下小目标快速检测方法在审
申请号: | 202110345378.5 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113128362A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 孟伟;胡扬;鲁仁全;麦达明 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 张生梅 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于yolov3的无人机视角下小目标快速检测方法,包括:获取待检测场景的图像,输入到训练好的小目标检测模型中,输出对小目标的检测结果;所述模型建立过程为:将Darknet53中的第二组残差块输出的4倍下采样的特征图上添加一个预测单元,该预测单元包括两个依次连接的残差单元;将第三组残差块输出8倍下采样的预测分支所输出的特征图,先进行2倍的上采样操作,然后与预测单元所输出的特征图进行特征融合操作;在YOLOv3网络的第2组残差块输出的特征图后再添加2个依次连接的残差单元,从而建立小目标检测网络;利用预处理后的数据集训练所述小目标检测网络,然后对训练后的小目标检测网络进行网络剪枝,得到所述小目标检测模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 yolov3 无人机 视角 目标 快速 检测 方法 | ||
【主权项】:
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