[发明专利]一种基于点云数据的核设施高精度重构方法有效
| 申请号： | 202110345518.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112802194B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 曹航;丁杰雄;雷丰敏;刘跃;胡翀;王嘉文;赖俊杰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/10;G06T15/08;G06V10/44 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据的核设施高精度重构方法，包括以下步骤：步骤1、从多个视角获取待重构核设施的点云数据；步骤2、采用基于PPF点对特征的霍夫投票算法，自动识别出需要进行重构的核设施点云数据中的所有基本形面，提取出所有基本形面的位姿参数，并提取所有形面的领域点云；步骤3、基于Levenberg‑Marquard算法拟合各个形面领域点云的最优参数：步骤4、基于Brep数据结构实现对形面的重构，并对重构出的形面进行实体布尔运算，得到该核设施最终的三维实体模型。本发明结合Brep、CSG树数据结构，创新性地提出了一种基于形面检测的三维重构技术，利用LM算法优化三维霍夫投票算法识别后的形面结果，得出最优的形面参数，提高了三维重构的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 设施 高精度 方法 | ||
【主权项】：
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