[发明专利]一种履带式机器人循迹运动系统在审
| 申请号： | 202110345813.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112947483A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴振跃;乐弘习;陆昱;章程熙;乔亚兴;赵皓明;黄维华;朱钦;周琪 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式机器人循迹运动系统，包括机器人传感器系统和路面轨迹系统，所述机器人传感系统包括设置于机器人前下部的激光检测器、与激光检测器连接的激光接收电路以及将激光接收电路向控制后台传输的通信模块，所述激光检测器包括雪崩光电二极管；所述路面轨迹系统包括激光器和沿着机器人运动轨迹布置的路面轨迹点阵，所述路面轨迹点阵由若干组并排设置于路面上的激光吸收片和激光反射片组成，所述激光器向所述激光吸收反射片的路径发射激光，所述激光反射片反射激光，所述激光吸收片吸收激光，反射的激光被触发所述雪崩光电二极管。本发明能够实现巡检机器人依照规划路线自动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 运动 系统 | ||
【主权项】：
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