[发明专利]一种采用电子控制的机械爪机构在审
| 申请号： | 202110346042.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113043308A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 邹怀文;王子旭;杨盈超;杨雨筱 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 郑丰平 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用电子控制的机械爪机构。一种采用电子控制的机械爪机构，其主要构造有：电子夹持杆件、管状条形无刷马达、工件方形块件、爪机骨架套，本发明采用单阻尼卡夹工件一端开有第二机械轨道槽，并在另一端固定有第二高分子合成柔性塑料块；双体结构连接模块一端铰接于单阻尼卡夹工件两侧面，另一端铰接于双阻尼卡夹工件块内的第一高分子合成柔性塑料块上下两面位置，管状条形无刷马达的杆件端夹持有爪机骨架套等的技术手段，实现了双阻尼卡夹工件块、单阻尼卡夹工件合拢所形成槽口能够紧密快速的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 电子 控制 机械 机构 | ||
【主权项】：
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