[发明专利]基于长短时记忆网络的飞机自动驾驶操作模拟方法在审
| 申请号： | 202110346058.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113093568A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 许斌;夏大昀;杨瑞嘉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于长短时记忆网络的飞机自动驾驶操作模拟方法，属于飞机自动驾驶领域。将航线整流程飞行数据作为训练集，利用长短时记忆网络挖掘数据在时间序列上的相关性，学习飞行员依据航线导航信息进行驾驶行为决策的模式。通过训练，模型将学习到人类飞行员根据导航数据进行飞行模式转换的关键决策信息。对独立的飞行阶段进行飞行机理分析与数据相关性分析，确定相应的模型训练输入。通过训练，模型将学习到从飞行状态、飞行环境等输入到操作量输出的映射关系。由此，飞机在实际飞行过程中根据感知到的飞行状态、飞行环境等数据，通过长短时记忆网络模型预测得到对应的油门杆、脚蹬、俯仰横滚摇杆操作量，从而实现飞机的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 短时记忆 网络 飞机 自动 驾驶 操作 模拟 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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