[发明专利]基于射光频回波信息的融合处理方法在审
申请号: | 202110346081.0 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113109805A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 柯涛;宋佳;林鹏;朱兵;吴俭 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S7/41 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 岑丹 |
地址: | 225001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于射光频回波信息的融合处理方法,包括:获取雷达对舰船周边的海洋环境探测射频信息,按照距离‑方位角度单元进行编码排序;获取可见光全景摄像头对舰船周边的海洋环境探测光频信息,按照方位角度单元进行编码排序;对射频和光频信息进行异源数据匹配、海杂波过滤处理,并将每个单元分为海杂波和目标两类;对分类后的目标信息进行点迹和航迹处理,分别提取目标距离信息、目标角度信息。本发明在保持原有雷达检测方法之上,增加了射光频融合处理,通过光频的高分辨图像识别能力,对射频信息进行目标分类,只对目标回波点迹进行检测,减少海杂波对后续检测的影响,提高雷达在海杂波背景下对目标的检测性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 射光频 回波 信息 融合 处理 方法 | ||
【主权项】:
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