[发明专利]一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统在审
| 申请号： | 202110346785.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112947584A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 董希旺;沈志鹏;任章;于江龙;化永朝 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统。所述飞行器多约束突防轨迹优化方法，通过以获取得到的飞行器模型、拦截弹与突防过程相对运动学模型和多约束模型等模型为基础，进行轨迹优化模型的确定，使得本发明能够充分考虑拦截导弹和禁飞区等约束条件的影响；进一步，通过采用进行离散、线性化和凸化等处理后的轨迹优化模型来确定得到突防轨迹，能够进一步提高所确定轨迹的准确性，进而实现有效突防。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 约束 突防 轨迹 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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