[发明专利]一种基于背景感知的多跟踪器融合目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110347007.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112991390B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 尹明锋;周文娟;游丽萍;花旭;金圣昕;周林苇;贝绍轶 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院;江苏省中以产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/194;G06T7/44 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 刘囝 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于背景感知的多跟踪器融合目标跟踪方法，先通过提取目标区域的颜色直方图，采用基于粒子滤波的目标跟踪方法进行跟踪，得到目标的位置信息；再采用背景感知相关滤波器进行目标跟踪，获取目标位置信息；接着采用尺度池技术对目标尺度进行估计，并进行更新，得到最新的目标尺度；对目标模型进行更新；重复上述步骤直至当前序列所有帧跟踪结束。本发明使用了多跟踪器融合的机制，采用粗略定位和精确定位相结合，提高了跟踪模型的泛化能力；在训练相关滤波器时增加了对背景信息的抑制，提高了跟踪方法的抗干扰能力；在目标跟踪过程中引入了尺度更新和模型更新机制，提高了跟踪方法应对复杂场景中目标模型变化的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 背景 感知 跟踪 融合 目标 方法 | ||
【主权项】：
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