[发明专利]一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机在审
| 申请号： | 202110347156.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113160298A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 兰富洋;袁正刚;杨鹏;王兆民;黄源浩;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/514;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于计算机视觉和相机标定技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取双目相机和目标相机各自的内参，双目相机外参，以及所述双目相机中任一相机与目标相机的外参；当开启目标相机时，获取目标场景的目标图像；当开启双目相机和投影模块，且旋转和/或平移投影模块时，获取多对目标场景的左目图像和右目图像；计算目标场景的多对左目图像和右目图像的视差，并计算融合视差图；根据融合视差图计算目标场景的深度信息，并利用目标相机的内参和外参获取目标相机的深度真值。本申请实施例可以便捷地生成与目标设备中成像器件逐像素对齐的高精度深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 真值 获取 方法 装置 系统 相机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥比中光科技集团股份有限公司，未经奥比中光科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110347156.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种下行式集合外动力轨道电子浮射航空装置
- 下一篇：一种汽车驾驶安全保护装置
