[发明专利]矿用刮板磨损后的修复方法和系统在审
申请号: | 202110347309.8 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN112967387A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 原长锁;鞠晨;房敏;高峰;曾小平;杨睿凯;段继豪 | 申请(专利权)人: | 神华神东煤炭集团有限责任公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/20;G06T5/00;G06Q10/04;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 熊保 |
地址: | 719315 陕西省榆林*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提出一种矿用刮板磨损后的修复方法和系统,包括:获取磨损刮板的刮板扫描数据并进行点云数据处理,得到磨损刮板点云数据,构建磨损刮板三维网格模型;获取标准刮板的刮板扫描数据并进行点云数据处理,得到标准刮板点云数据,构建标准刮板三维网格模型;将磨损刮板点云数据和标准刮板点云数据进行对齐求差,得到磨损刮板的磨损量;根据磨损量和磨损刮板的磨损位置规划磨损刮板的堆焊修复路径,根据堆焊修复路径对磨损刮板进行修复。本发明解决了现有技术中为保证生产采用以新刮板来更换磨损刮板的方式造成的严重的资源浪费,提高了生产成本的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 矿用刮板 磨损 修复 方法 系统 | ||
【主权项】:
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