[发明专利]一种群目标航迹起始方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110347426.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113126082B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 徐世友;雷学粤;朱楠楠;陈曾平 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种群目标航迹起始方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取群目标的第一量测集并分割为多个第一子群，计算第一子群的第一中心等效量测；确定第一子群的圆形波门；获取第二子群并计算第二中心等效量测；确定第二中心等效量测落入第一子群的圆形波门，选取对应的第二子群作为备选子群，选取和第一子群Wasserstein距离最小的备选子群与第一子群进行关联；确定备选子群在第三时刻的预测中心等效量测，并确定备选子群的椭圆波门；选取椭圆波门内和备选子群Wasserstein距离最小的第三子群，与备选子群进行关联，从而完成航迹起始。本发明提高了航迹起始的效率和准确度，可广泛应用于雷达技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 种群 目标 航迹 起始 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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