[发明专利]一种应用于移动机器人的双雷达融合方法及设备有效
| 申请号： | 202110347633.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113281771B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 黄家才;顾皞伟;陈田;高芳征;吕思男;汤文俊;唐安;汪涛 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/93 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 柴哲丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 移动 机器人 雷达 融合 方法 设备 | ||
【主权项】：
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