[发明专利]路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110347651.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112947485B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 孟军;丁必为;韩斌;盛尊阔 | 申请（专利权）人： | 亿海蓝（北京）数据技术股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法及系统，该路径规划方法包括：获取多个候选轨迹线路；基于候选轨迹线路上的所有轨迹点的位置信息，确定候选轨迹线路对应的多个位置网格；基于位置网格与候选轨迹线路的对应关系，确定每一位置网格对应的多个候选轨迹线路；从多个候选轨迹线路中筛选出一个候选轨迹线路，作为每个位置网格对应的参考轨迹线路；获取目标对象的位置信息；基于目标对象的位置信息以及每个位置网格对应的参考轨迹线路，确定目标轨迹线路。本发明提供的路径规划方法及系统，通过在离线过程计算出每个位置网格对应的参考轨迹线路，在线过程根据目标对象的位置信息来确定目标轨迹线路，这样可以降低运算复杂度，提高轨迹规划效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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