[发明专利]一种起重机运行路线规划方法有效
| 申请号： | 202110347911.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112897346B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋从军;徐建洪;张建;杜强;干双全 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 614100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机运行路线规划方法，属于起重机电气控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、组建三维立体坐标系；b、通过人机界面将各孔口的允许吊装物件通行空间按三维立体坐标系设置在PLC控制器内，按三维立体坐标系将预吊装的最大尺寸物件外形尺寸设置在PLC控制器内；c、编写PLC程序；d、根据PLC控制器检测到的大车和小车行走实时坐标值比较判断吊装物件是否在孔口内的安全区域；e、通过式6‑式9计算吊钩及钢丝绳部位与孔口边缘的距离。本发明能够保障起重机在运行区间内安全绕行障碍物的同时，释放更大的允许运行区域给起重机，极大的提高了作业空间和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 运行 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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