[发明专利]包围框生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
申请号: | 202110348075.9 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113160324A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 沈蕾 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 101116 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开的实施例公开了包围框生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于检测到存在目标图像相关的各个物品,确定该目标图像上的至少一个包围框,其中,该至少一个包围框中的包围框表征该目标图像相关的各个物品中的物品的位置信息;生成该至少一个包围框中每个包围框相关的点云集,得到点云集组;将该点云集组中的每个点云集中的、与该各个物品中每个物品相关的至少一个点云确定为第一目标点云集,得到第一目标点云集组;将该第一目标点云集组中每个第一目标点云集相关联的包围框确定为目标包围框,得到目标包围框集。该实施方式可以准确、有效的生成该各个物品更为相关的包围框。 | ||
搜索关键词: | 包围 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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