[发明专利]一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪在审
申请号: | 202110348229.4 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113134846A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 刘海强;杨晨;关尧;许依海 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/12;B25J9/08 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 陈炜 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪,其包括手爪支架和n个单爪体,n≥2。n个单爪体的内端均安装在手爪支架上,且沿着手爪支架轴线的周向均布。单爪体包括依次串联的m个弯曲单元,m为正整数。m个弯曲单元依次通过通液接头可拆卸连接,使得m个弯曲单元的内腔连通。弯曲单元的数量根据被夹持物体的形状确定。弯曲单元充入液体时外端向内侧弯曲。本发明缩制备的机械爪采用了模块化的配置,能够被夹持物品的不同来调整单爪体的弯曲单元数量,得到不同长度的机械爪,从而使得本发明对不同尺寸、形状的被夹持物体均能保持较为优良的夹持效果,显著增加了软体机械爪的通用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 驱动 模块化 软体 机械 | ||
【主权项】:
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