[发明专利]移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人在审
| 申请号： | 202110348383.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112947486A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;蒋林;周和文;方东君;黄惠保;许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司;武汉科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人，该路径规划方法包括在预先构建的地图中确定移动机器人的规划路径的终止节点；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间是可直达时，将移动机器人的当前位置节点与终止节点连线以组成第一规划路径；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间不是可直达时，从移动机器人的当前位置节点与终止节点之间的地图区域内搜索出与终止节点是可直达的中间节点，并依次连接成第一规划路径；然后在所述第一规划路径上搜索相对于移动机器人的搜索起点是可直达的最远节点，并通过将这个可直达的最远节点与搜索起点直接相连的方式，来将所述第一规划路径优化规划为第二规划路径。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 路径 规划 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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