[发明专利]机器人基于可直达的节点的路径规划方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202110348552.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113238549A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋林;方东君;肖刚军;黄惠保;周和文 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司;武汉科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人基于可直达的节点的路径规划方法、芯片及机器人，该路径规划方法包括在预先构建的地图中确定移动机器人的规划路径的终止节点；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间是可直达时，将移动机器人的当前位置节点与终止节点连线以组成第一规划路径；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间不是可直达时，从移动机器人的当前位置节点与终止节点之间的地图区域内搜索出与终止节点是可直达的中间节点，并依次连接成第一规划路径。从而控制移动机器人以直线路径的方式移动至终点。减少机器人移动过程中改变方向的次数和位姿变换的复杂计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 基于 直达 节点 路径 规划 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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