[发明专利]一种圆环式倾斜拍摄方法和系统有效
| 申请号： | 202110348588.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113223141B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 何玉生;杨江川;石赛群;问静怡 | 申请（专利权）人： | 杭州今奥信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆环式倾斜拍摄方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取拍摄区域，计算拍摄区域的四至矩形；获取无人机高度，并设置外扩矩形；根据拍摄区域的外扩矩形生成无人机的飞行路径，其中所述飞行路径包括平移路径和圆环路径；根据所述无人机的飞行路径进行倾斜拍摄；将拍摄的数据用于三维模型重建和正射影像生成。所述方法和系统采用圆环式倾斜摄影方式进行三维模型重建，可以多个角度对地面进行倾斜拍摄，从而可以丰富三维模型重建图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆环 倾斜 拍摄 方法 系统 | ||
【主权项】：
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