[发明专利]基于可微渲染的振动液滴三维重建方法及装置

摘要

本发明提供一种基于可微渲染的振动液滴三维重建方法及装置，该方法包括：根据输入的相机参数建立可微的渲染模型；将输入的多视角液滴振动视频转换为同一时刻的多视角图像，对所述多视角图像做边缘提取；初始化液滴的三维模型，通过可微渲染模型得到对应的渲染图像；计算所述渲染图像和所述多视角图像间的损失函数值，反向传播到液滴的三维模型参数中，进行模型参数更新。该方法考虑到了液滴特征点不明显和振动快速的特点，用可微渲染结合物理模型描述，能够使液滴的三维模型在多个视角下和拍摄图像一致，达到了较快的重建速度和准确的重建精度。