[发明专利]用于隧道复杂光照条件的图像重复匹配系统及方法在审
| 申请号： | 202110349248.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113034477A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵智辉;孙海涛;康厚清;胡运兵;康跃明 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 400050*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及用于隧道复杂光照条件的图像重复匹配系统及方法，该系统包括采集单元、存储单元和处理单元；存储单元内存储有多个光照状态不同的图像子集，每个图像子集内均存储有各隧道所有路段的路段图像及对应的图像属性，图像属性包括路段信息；采集单元用于采集当前图像并发送给处理单元；处理单元用于接收到当前图像后，对当前图像进行光照分析，并对当前图像进行预处理得到待匹配图像及对应的待匹配属性；处理单元还用于根据光照分析结果，调用对应的图像子集，并用待匹配图像在该图像子集内匹配出对应的路段图像后，关联出对应的路段信息。本申请可以有效减少隧道内视觉导航时图像匹配失败的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 隧道 复杂 光照 条件 图像 重复 匹配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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