[发明专利]矿井下人员定位的可靠性方法在审
| 申请号： | 202110349265.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113091735A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胡亮;张鹏;郭江涛;苟怡;刘亚辉;王飞;戴剑波;黄友胜;胡宇;温贤培;孙中光;林引;周代勇;邵严;张加易;何青松;胡英杰;孟小红;李莹莹;田军;任高建 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井下人员定位的可靠性方法，包括步骤：S1.判断定位终端是否在定位分站的信号覆盖范围内，若是，则进入步骤S2，若否，则使用微惯导进行定位；S2.定位终端向定位分站发起通信而形成通信网络；S3.定位分站使用UWB定位模式对定位终端进行定位，并判断UWB定位是否成功，若是，则使用UWB定位模式确定定位终端的位置，若否，进入步骤S4；S4.定位分站使用Zigbee定位模式对定位终端进行定位，并判断Zigbee定位是否成功，若是，则使用Zigbee定位模式确定定位终端的位置；若否，则使用微惯导进行定位。本发明解决了定位信号易被遮挡、并发容量低的问题，定位准确度高，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 人员 定位 可靠性 方法 | ||
【主权项】：
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