[发明专利]一种基于单目视觉的道路场景中车辆目标的三维重建方法有效
| 申请号： | 202110349398.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113129348B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 段帅东;刘玮;高明强;马云 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的道路场景中车辆目标的三维重建方法；首先分析道路场景与车辆目标形状的先验知识，将物体形状的模型数据转换成体积TSDF网格，实现目标的初始化姿态估计；然后根据3D目标检测方法检测场景中的车辆目标，并基于立体匹配库获得目标的立体重建结果；最后综合先验模型与重建结果进行优化处理；利用真实的评测数据集对算法进行了性能评估。本发明根据车辆目标形状的先验知识，将物体形状的模型数据转换成体积TSDF网格，通过单目3D目标检测方法，对场景中的车辆目标检测并立体匹配获得重建结果，综合先验模型对重建结果进行优化。本发明有利于智能车辆的决策和提高安全驾驶的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 道路 场景 车辆 目标 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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