[发明专利]一种毫米波雷达与视频监控摄像头联合标定方法在审
| 申请号： | 202110349478.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113012237A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 颜思睿;陈江伟;黄玉春;孟小亮;谢烁红;王力行 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G01S13/42;G01S13/86;G01S13/91 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种毫米波雷达与视频监控摄像头联合标定方法。本发明利用视频检测技术能准确识别交通参与者类型，结合毫米波雷达检测技术能实时监测定位范围内目标的特点，二者技术取长补短。利用多传感器融合模型，建立准确的雷达坐标系、视频传感器坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的坐标转换矩阵，实现多传感器数据的空间融合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 视频 监控 摄像头 联合 标定 方法 | ||
【主权项】：
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