[发明专利]一种自动引导车辆及其停车控制方法、控制装置在审
申请号: | 202110350213.7 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113156945A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 毕艳飞;李强;李贝;柴黎林 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 姚泽鑫 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请适用于自动控制技术领域,提供了一种自动引导车辆及其停车控制方法、控制装置,其中,方法包括:当自动引导车辆运动至预设路径的目标路段时,控制自动引导车辆的读码装置读取预设识别码;预设识别码固定设置在终点处;当读码装置读取到预设识别码时,获取读码装置根据读取到的预设识别码确定出的自动引导车辆的第一位姿偏差信息;第一位姿偏差信息用于描述自动引导车辆相对于终点的位姿偏差;根据第一位姿偏差信息确定自动引导车辆的预设运动参数的目标控制量,并基于预设运动参数的目标控制量对自动引导车辆进行运动控制,直至自动引导车辆到达终点,使自动引导车辆能够更加准确地停靠在终点处,提高了自动引导车辆的停车控制的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 引导 车辆 及其 停车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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