[发明专利]一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法有效
| 申请号： | 202110350449.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113200154B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 苟兴宇;邹奎;王丽娇;李明群;蒋庆华;王绍凯;孟超;李鹤;李声涛 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/22;B64G1/40;G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函数，将检验质量受扰力加速度表达式代入动力学方程中，得到检验质量受扰力同时为位移及时间线性函数情形下的无拖曳控制动力学方程；由检验质量受扰力为位移及时间线性函数情形下的无拖曳控制动力学方程得到控制对象的传递函数，设计位移模式无拖曳PID+双积分控制器，建立位移模式无拖曳控制系统；将位移模式无拖曳PID+双积分控制器注入航天器，基于该控制器对航天器进行串联校正单位负反馈无拖曳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 位移 模式 拖曳 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110350449.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
