[发明专利]一种航天器相对视线跟踪的协同控制方法有效
| 申请号： | 202110350486.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113110537B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李敏;袁利;石恒;黄盘兴;魏春岭 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器相对视线跟踪的协同控制方法，属于航天器控制技术领域。考虑两个目标航天器A、B和主动航天器C，首先描述了航天器视线跟踪的控制目标，然后根据两个目标航天器A、B和主动航天器C的轨道动力学模型分别建立目标航天器A和主动航天器C，目标航天器B和主动航天器C的在目标航天器B的视线坐标系下相对轨道动力学模型，利用多智能体协同的控制思想仅设计主动航天器C的控制器实现目标航天器A、主动航天器C的视线和目标航天器B、主动航天器C的视线的协同，从而实现对主动航天器C对目标航天器A、B视线的跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 相对 视线 跟踪 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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