[发明专利]一种异构无人机自组织网络的路由优化方法有效
| 申请号： | 202110350677.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113115399B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 董超;张珉;游文静;冯斯梦;吴启晖;陶婷;刘仕杰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W40/20 | 分类号： | H04W40/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张明浩 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种异构无人机自组织网络的路由优化方法，针对人工智能(AI)驱动的软件定义网络(SDN)控制器辅助下的无人机自组织网络，提出了一种具有移动性估计和预测的集中式路由方案。具体来说，SDN控制器可以通过一种先进的最优估计技术来进行精确的移动估计和预测。在此基础上，通过簇头无人机(CHUs)或集中式控制器(CC)对网络拓扑频繁变化下各无人机请求的传输路由成本进行估计。SDN控制器根据全局网络信息为CHUs计算最优路由路径。本发明将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于无人机的精确机动估计和预测，将基于SDN的异构无人机自组织网络的路由问题转化为NP难的图决策问题，本发明出了一种定向粒子群优化算法(DPSO)，并结合DPSO路由协议进行快速路由决策，提高服务质量(QoS)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 组织网络 路由 优化 方法 | ||
【主权项】：
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