[发明专利]任务分配方法、装置、控制终端和仓储系统

摘要

本公开实施例提供一种任务分配方法、装置、控制终端和仓储系统，该方法通过确定目标仓库的每个工作站对应的仓储机器人的数量上限值，进而，根据该上限值，确定目标仓库的每个工作站对应的第一数量的仓储机器人，第一数量小于或等于上述数量上限值，从而，根据每个工作站待分配的料箱搬运任务，控制每个工作站对应的第二数量的仓储机器人搬运料箱至工作站，第二数量小于或等于上述第一数量，实现了基于每个工作站的机器人数量上限下的机器人任务分配，解决工作站中出现的机器人过多，导致的工作站内拥堵，机器人等待时间过长，机器人资源浪费，以及工作站中出现的机器人过少，导致的工作人员无货可拣，工作站拣货效率降低的问题。