[发明专利]机器人配置方法、装置、控制终端和仓储系统在审
| 申请号： | 202110350775.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113071839A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周红霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种机器人配置方法、装置、控制终端和仓储系统，该方法通过确定目标仓库中仓储机器人的数量，进而，根据仓储机器人的数量，确定目标仓库的每个工作站对应的仓储机器人的数量上限值，从而，基于该数量上限值，控制每个工作站对应的一定数量的仓储机器人搬运料箱至工作站，该数量小于或等于上述数量上限值，实现了对仓库工作站中仓储机器人数量的配置，减少工作站中出现的机器人过多或过少的情况，解决工作站中出现的机器人过多，导致的工作站内拥堵，机器人等待时间过长，机器人资源浪费，以及工作站中出现的机器人过少，导致的工作人员无货可拣，工作站拣货效率降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 配置 方法 装置 控制 终端 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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