[发明专利]弱监督下的三维场景分割方法和装置在审
| 申请号： | 202110350952.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112927244A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 周杰;鲁继文;陶安 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种弱监督下的三维场景分割方法和装置，涉及计算机视觉与机器学习技术领域，其中，方法包括：通过对每个实例的上标注一个点以给出实例位置和语义类别，利用过分割算法将标注点扩展到过分割块，即块级标签；以每个过分割块为一个节点构建过分割块图，通过对过分割块图中的节点进行多层次组合处理，从而使得标注信息从已被标注的过分割块扩展到所有过分割块，以此对点云场景中所有未标注的点产生伪标签。由此，通过对三维场景内每个实例标注一个点来表示其位置，能够有效的使用较低成本标注较重要的信息，并为点云场景中未标注的点生成伪标签，所生成的伪标签能够直接作为监督信息训练现有的强监督点云场景分割网络。 | ||
| 搜索关键词： | 监督 三维 场景 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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