[发明专利]一种基于进化强化学习的机器人对抗方法在审
| 申请号： | 202110351009.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113095463A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张雪波;古明阳;赵铭慧;姜帆 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 300110*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于进化强化学习的机器人对抗方法，包括：构建基于深度强化学习的机器人对抗策略；所述对抗策略为深度确定性策略梯度算法DDPG；结合进化算法与所述对抗策略，形成进化深度确定性策略梯度算法EDDPG；利用算法DDPG和算法EDDPG训练后的策略网络模型作为控制器，控制机器人与由基于威胁指数的对抗策略控制的机器人进行对抗。该方法考虑使用进化强化学习方法，它是深度强化学习与进化思想的结合，其中，深度强化学习方法无需建模，可以实现对机器人端到端的控制，且具有一定的泛化能力，能够有效解决现有方法存在的问题，进化思想则利用种群提高强化学习的探索能力和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 进化 强化 学习 机器人 对抗 方法 | ||
【主权项】：
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