[发明专利]一种用于VSLAM系统中任务跟踪的加速器及加速装置在审
| 申请号： | 202110351388.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113052750A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 莫诏程;刘博生;梅成龙;阮健洪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06T1/60;G06N3/063 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于VSLAM系统中任务跟踪的加速器及加速装置，解决了现有用于VSLAM系统中任务跟踪的加速器对低分辨率图像支持度低、高分辨率图像计算负荷大的问题，本申请利用FPN特征金字塔模块按特定比例缩放原始图片数据，且原始图片数据的强语义信息和强空间信息，即对应着控制缩放后原始图片数据的精确度，以此使得加速器对低分辨率图像数据的支持度得到提升，缩放后的原始图片数据的存储开销降低，在后续的特征点检测模块和特征点提取模块中对图片数据的计算处理量减小，降低计算负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 vslam 系统 任务 跟踪 加速器 加速 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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