[发明专利]一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110351681.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113253752A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 赵昌新;高圣达;杨孝虎;王光辉;张昌征;崔艳东;曹闯;黄延庆 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 221005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质，包括：根据待巡检杆塔任务，确定待巡检杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待巡检杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述无人机对所述待巡检杆塔的相对巡检规划控制参数；根据所述待巡检杆塔的绝对位置数据，将所述相对巡检规划控制参数转换为绝对巡检规划控制参数；根据所述绝对巡检规划控制参数，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。上述技术方案，以绝对巡检规划控制参数，控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，降低了杆塔巡检的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 无人机 巡检 实现 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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